汽车策略规划方案
立中汽车申请一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法专利,规划出来的...本申请属于汽车及运动智能承载机器人技术领域，具体涉及一种新的基于汽车模型的轨迹规划方法，方法包括：步骤1:建立当前运动场景下的车辆变道周期模型，确定控制策略；步骤2:规划转向角、车身横摆角速度和车身横摆角；步骤3:根据设定速度和横摆角建立规划轨迹模型，得到车辆规划轨是什么。
...汽车申请通过观察道路车辆行为检测环境状态专利,基于环境状态规划...一种车辆以及用于操作车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。传感器配置成获得环境中道路行动者的原始数据。处理器配置成从原始数据确定道路行动者的当前行为，其中当前行为响应于环境状态，基于道路行动者的当前行为确定环境状态，基于环境状态规划车辆的驾驶策略，后面会介绍。
一汽解放申请自动驾驶专利,提高目标驾驶路径的确定效率金融界2023年12月30日消息，据国家知识产权局公告，一汽解放汽车有限公司申请一项名为“一种自动驾驶路径规划方法、装置、车辆及存储介好了吧！ 在预设的多个路径规划器中，确定与目标地图数据匹配的目标规划器组合策略；其中，数据来源包括基于卫星影像生成的第一障碍物豁免地图、基好了吧！
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